1944年11月27日に、ドイツ軍のV-2ロケットが、ベルギーのアントワープのテニアス広場を襲った。V-2ロケットにより爆死した一人の少年の死体とトラックが、燃え上がり路上に放り出された。当時は、イギリス軍の輸送隊が、テニアス広場を通過しており、連合軍兵士約26人を含めて約126名が殺害された。
1944年9月4日に、イギリス軍はベルギーのアントワープを占領した。ドイツ軍はアントワーク港に通じるスヘルデ河口を広大な要塞と化し水路を機雷で塞いで、連合軍の補給船が港に入るのを妨害した。イギリス軍とカナダ軍は約13,000人以上の死傷者を出して、1944年11月3日にドイツ軍の要塞であったスヘルデ河口周辺を占領した。フランスのノルマンディー海岸から物資を輸送から、連合軍の最初の補給船団がアントワープ港に1944年11月28日に入港する前日であった。
第二次世界大戦最後の大規模な反攻作戦として、ドイツ軍はアントワープ港の封鎖を標的とした。V-2ロケットは世界初の大陸間弾道ミサイルで、重量は約12.7t、高度約96km、時速約5,632kmで、音速の2倍以上で飛翔する。V-2は、ミサイル音を聞く前にアマトール高爆薬を打ち込んだ。連合国軍はロケット開発に約20年遅れて、V-2ロケットの有効な防御手段がなかった。もしV-2が半年から1年早く完成したら、欧州戦線の行方は不明であった。
V-2ロケットは世界初の弾道ミサイルである。1944年9月にロンドンへのV-2ロケット砲撃により、爆発の範囲は約32kmまで広がった。ペーネミュンデ陸軍研究所にて、ウェルナー・フォン・ブラウンがドイツ軍のミサイル開発を主導した。第二次世界大戦終了後、約300基のV-2ロケットともに、ブラウンらはアメリカに連行されて、アメリカ航空宇宙国(NASA)のアポロ計画を主導した。1944年にドイツ軍のミサイル兵器は、連合国軍に恐怖を与えた。
1945年3月27日に、V-2ロケットがロンドンのホワイトチャペルを襲い、134人の死者を出した。ロンドンに落ちた最後のV-2は、オーリントンで1人の死者を出した。最後のV-2ロケットがアントワープを襲ったのは1945年3月27日である。第二次世界大戦中、V-2の攻撃で死亡した軍人と民間人は約9,000人以上と推定されている。
1945年12月16日、アルデンヌ地方でのドイツ軍の反攻の初日に、史上最も破壊的なV-2の一撃が行われた。その日曜日に、約1,120人以上の熱心なベルギー市民と連合軍兵士が、ハリウッド西部劇「平原人」のゲーリー・クーパーを見るために、レックス劇場に詰めかけた。午後3時20分に、V-2ロケットが音速の3倍の速さで屋根を突き破り、劇場は突然まばゆい閃光とともに爆発した。爆発で劇場は破壊され、瓦礫の山と化し、約537人が即死して、約700人以上が負傷した。西部戦線で最も大きな犠牲を出した空挺兵器による攻撃であった。第二次世界大戦の最後の数ヶ月の間に、約3000発以上のV-2がドイツ軍から発射され、ロンドン（約1358）とアントワープ（約1610）が大部分を受けた。アントワープは、アルデンヌ地方で最後の大攻勢で約590発の直撃弾を受けた。アントワープはロンドンよりも多くの V-2 攻撃を受けた。
1942年に初めて発射された移動式発射台で、V-2ロケットは人類で初めて宇宙に到達した兵器であり、高さ約105kmまで到達できた。約1,402回のV-2ロケット攻撃により、イギリスでは約2,754人の民間人が殺害され、約6,523人が負傷した。非常に高価で複雑なミサイルは、1発あたりで約2人を殺害して、約6人を負傷した。V-2ロケットは戦争で使用した成果よりも、製造に起因する負担が多大であった。しかし、V-2ロケットは第二次世界大戦後に、主要国による誘導ミサイル開発の起点となった。
